Presentación de Hábitat 3.0:
El siguiente hito en el camino hacia robots socialmente inteligentes
La
biblioteca HomeRobot, que implementa capacidades de navegación y
manipulación de apoyo a Hello Robots Stretch. HomeRobot tiene dos
componentes: un componente de simulación, que utiliza un gran y diverso
conjunto de objetos comisariados en nuevos entornos caseros de alta
calidad, y un componente del mundo físico, proporcionando una pila de
software para la estirpe Cásar Robot de bajo costo, además del punto de
Boston Dynamics, con el fin de fomentar la replicación de experimentos
de mundo físico a través de laboratorios.
https://github.com/facebookresearch/home-robot
https://ai.meta.com/blog/habitat-3-socially-intelligent-robots-siro/
